Erişilemeyen kanal, temizlenmemiş kanaldır. Robotlu uygulama bu boşluğu kapatır.
Uzun egzoz hatlarında el ile erişim ancak kapak noktalarıyla sınırlıdır. Aradaki metrelerce kanal çoğu zaman hiç temizlenmez.
Kameralı robot ve dönen fırça sistemleri, kanalın iç yüzeyinde ilerleyerek yağ tabakasını çözer ve tahliye eder. Süreç kayıt altına alınabildiği için sonuç doğrulanabilir.
Uygulama sonrası açılan erişim kapakları sızdırmaz şekilde kapatılır; aksi hâlde kaçak ve koku sorunları ortaya çıkar.